ZNC火花机XY轴伺服驱动板设计
日期:2017-10-18 / 人气: / 来源:www.gyxpcb.com
控制规格 | |
电机 | 交流旋转伺服电机、直线伺服电机 |
运行模式 | 可选:电流、速度、位置、HD速度控制或HD位置控制 |
电流控制 | 刷新周期:32kHz,输出正弦波形 |
速度控制 | 刷新周期:8kHz,速度控制环可选:pi、pdff、极点配置 |
位置控制 | 刷新周期:4kH |
HD控制 | 刷新周期:8kHz |
抱闸 | 受控停止:动态抱闸、动态禁止 |
自动调试 | 负载惯量自动测量、自动调试和优化、误差和调试时间最小化 |
电子齿轮 | 用户 定义齿轮比 |
软件工具 | 用户界面:基于Windows的ServoITE软件 |
通信 | |
RS232 | 基于ASCII码、ServoITE和Hyper Terminal,比特率1.15mb/s,最大导线长10m |
菊花链 | 最多8轴、使用两个旋转开关设置驱动器地址,范围0-99 |
I/O | |
模拟输入 | 2路、差分信号、分辨率14bit |
模拟输出 | |
脉冲&方向 | 2路RS422 |
等效编码器输出 | 2路,ABZ相差分信号 |
数字输入 | 4路、5-24v电压,最大电流10ma |
数字输出 | 10路 |
电机反馈 | |
驱动器电源 | 5VDC |
增量式编码器 | 霍尼韦尔传感器AB正交信号 |
霍尔传感器 | 单端集电极开路 |
ssi编码器 | 支持差分数据和时钟信号的串行编码器 |
电机温度传感器 | 热敏电阻PTC或NTC |
运行环境 | |
保护功能 |
报警内容:电压过高或过低、过流、驱动器和电机温度过高, 电机折返、驱动器折返、反馈缺失、电路故障、信号配置不正确 |
标准 | iec61800 |
环境 |
运行温度:0-55摄氏度 储存温度:0-70摄氏度 湿度:10-90% 振动:1.1G |
防护等级 | IP20 |
ZNC火花机XY轴伺服驱动板设计思路
采用励磁电流为零的直接转矩控制策略,应用电压矢量空间控制技术实现了对伺服电机的高精度控制。伺服电机驱动器采样电机三相电流的精度,直接影响电机驱动器驱动电机的精度。A/D转换芯片采用ADI公司推出的新一代16位模拟数字转换器AD7606。AD7606支持±10V的双极性信号,省略了外部偏置电路。
AD7606的采集频率和PWM载波频率一样,是20kHz,并在PWM波各开关周期的起点或中点时刻对电机的电流进行采样,能够获得谐波成分相对较少的基波电流值,有利于实现高精度的电流闭环控制。AD7606在20kHz的采样频率下支持8倍过采样倍率,有效提高抗干扰能力。
主程序的初始化仅在复位或者系统开始运行时执行一次,使系统从一个确定的状态开始运行。各子模块在运行之前,必须对相应的寄存器配置进行初始化,以确定子模块运行的时钟、通信波特率等。
PCBA加工产能
制造能力 | PCBA服务 | 设备清单 |
4条SMT生产线 | 电路板类型(盲埋孔、阻抗、厚铜、HDI) | Fuji CP8 Series SMT贴片机 |
2条DIP插件生产线 | 工艺类别(SMT/DIP) | 全自动锡膏印刷机 |
0201元件贴装 | ICT测试 | 10温区回流焊 |
0.25mm BGA | FCT功能测试 | AOI光学检测仪 |
SMT 400万点/日 | BIT老化测试 | 波峰焊(有铅、无铅) |
DIP 100万点/日 | Box Building成品组装 | ICT测试工作台 |
PCBA工艺能力
项目 | 批量加工 | 打样 | ||
PCBA加工SMT工艺能力 | 长*宽 | 最小尺寸 | 50*30 | |
最大尺寸 | 150*350 | 最大边长低于800mm | ||
厚度 | 最低厚度 | 0.8 | ||
最高厚度 | 5 | |||
PCBA加工DIP工艺能力 | 长*宽 | 最小尺寸 | 50*30 | |
最大尺寸 | 500*350 | 最大边长低于1000mm | ||
厚度 | 最低厚度 | 0.8 | ||
最高厚度 | 5 | |||
PCBA贴片加工元件规格 | 规格大小 | 最小规格 | 0603(0201) 0402() | |
最大尺寸 | 45*45 | 68*68 | ||
元件厚度 | 25.4 | |||
QFP封装 | 最小脚距 | 0.4 | 0.3 | |
BGA封装 | 最小脚距 | 0.5 | 0.3 |
PCBA交期说明
项目 | 加工数量 | ||
少于100件 | 100-1000件 | 多于1000件 | |
交期 | 少于3天 | 少于5天 | 3天开始交货 |
备注 |
SMT快件最快8小时交付; 合格率保证在99%以上; 交期计算从客户资料、物料确认完毕后开始计算 |
【格亚信电子】是专业从事电子产品设计、电子方案开发、电子产品PCBA加工的深圳电子方案公司,主要设计电子产品包括工控、汽车、电源、通信、安防、医疗电子产品开发。
公司核心业务是提供以工控电子、汽车电子、医疗电子、安防电子、消费电子、通讯电子、电源电子等多领域的电子产品设计、方案开发及加工生产的一站式PCBA服务,为满足不同客户需求可提供中小批量PCBA加工。
公司产品涵盖工业生产设备控制设备电子开发、汽车MCU电子控制系统方案设计、伺服控制板PCBA加工、数控机床主板PCBA加工,智能家居电子研发、3D打印机控制板PCBA加工等领域。业务流程包括电子方案开发设计、PCB生产、元器件采购、SMT贴片加工、样机制作调试、PCBA中小批量加工生产、后期质保维护一站式PCBA加工服务。
http://www.gyxpcb.com/
作者:电子产品设计
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